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            徐工道金

            首頁 > 產品中心 > 智能生產裝備 > 智能上下料工作站
            智能上下料工作站
            產品簡介: 上下料工作站用于智能識別工件位姿,通過機器人路徑規劃與末端執行機構動作,完成精準的上料、下料動作?;谧匝兴惴ㄖ鲃釉O置堆垛。拆垛規則,優化空間,完成疊放次序算法自學習及優化,實現柔性作業全流程智能化、無人化作業。
            系統構成: 物料輸送系統;上下料機器人;3d視覺系統;電氣柜系統;上位機系統;定位系統; 執行機構(端拾器);物料托盤;安全光柵欄。
            功能…

            產品簡介:

            上下料工作站用于智能識別工件位姿,通過機器人路徑規劃與末端執行機構動作,完成精準的上料、下料動作?;谧匝兴惴ㄖ鲃釉O置堆垛。拆垛規則,優化空間,完成疊放次序算法自學習及優化,實現柔性作業全流程智能化、無人化作業。

            系統構成:

            物料輸送系統;上下料機器人;3D視覺系統;電氣柜系統;上位機系統;定位系統; 執行機構(端拾器);物料托盤;安全光柵欄。

            功能特性:

            • 智能物料識別與免示教作業;
            • 多機協同;
            • 高精度物料抓取,智能切換夾具;
            • 空間路徑規劃;
            • 對接中控系統,自動收發產能信息;
            • 防跌落保護。

            序號

            型號

            小站

            中站

            大站

            1

            物料尺寸

            長邊<=1m

            1m<長邊≤2.5m

            2.5m<長邊≤6m

            2

            分揀方式

            機器人

            機器人

            桁架

            3

            多機協同

            支持

            4

            抓手類型

            磁吸、負壓、真空等

            5

            物料類型

            標準件、異形件

            6

            切割機適應性

            激光、等離子等

            7

            有效率

            ≥99%

            8

            響應速度

            毫秒級

            9

            柔性

            自適應

            行業拓展:

            工程機械、煤炭機械、風電設備、鋼構、船舶、航空航天、家具、建材、冶金、物流等行業。

            可擴展性:

            工作站定制化設計。

            • 根據物料大小及機器人臂展、桁架行程,設計站點規模及硬件,配置機器人、智能桁架數量;
            • 根據節拍與產能要求,設計多機協作方案;
            • 根據客戶需求,定制人機交互界面,遠程監控作業狀態;
            • 可級聯全廠中控系統,實現上下有工藝聯動。
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